Ивангород расположен на территории Ленинградской области в 131 км от Санкт-Петербурга на пути федеральной автомобильной дороги Е20 - Санкт-Петербург (Россия) - Таллинн (Эстония). Город находится на правом берегу реки Нарова, по которой проходит государственная границ Российской Федерации с Эстонской республикой, в 16 километрах от Финского залива. Расстояние до Таллинна 230 км. Ивангород входит в состав "Кингисеппского муниципального района" и граничит со "Сланцевским муниципальным районом".