Теперь, когда доступен сервис Google Maps с картами стало на порядок проще и интерактивнее.
Ивангород на Google Maps: смотреть
Ивангород на Яндекс картах: смотреть
Нарва со спутника: смотреть
Карта Нарвы: смотреть
Также, можно посмотреть интерактивную карту Принаровья на Яндекс.Карты
Карта Ивангорода в проекте OpenStreetMap: смотреть